2009年3月31日星期二

独特的沿黑线走方式

大家都熟悉了两个马达走线的方式,假如你只有一个马达的情况下,能否完成机器人沿线走呢?当然可以,而且方法有很多,感兴趣的可以自己尝试一下!先让我们看看别人是如何来完成的吧。

看不清楚,那好,再来一张。

它也能够沿线走,太神奇了吧?有视频为证。


LEGOstudio下你能够找到更多有意思的创作。

2009年3月27日星期五

新的一款乐高设计软件

今天看到了一款新的乐高设计软件-SR 3D Builder

它能够支持目前已有的几款乐高设计软件格式,如.dat,.ldr和.mpd。从介绍来看还有撤销和重做这个步骤,感觉比LDRAW要好一些。如果喜欢虚拟设计的,不妨下载下来试试看。

2009年3月26日星期四

wro规则

不知各位看客是否还记得关于WRO2009官网的介绍,今天又看到了新消息。不紧能够看到实际的场地是如何来制作的,还能够看到机器人来进行实际的任务演示,看来这次韩国作为东道主,的确是下了不少功夫,毕竟是WRO的发源地吗,呵呵。
小学组的:

初中组的:

高中组的:

由于最近youtube的服务被封,所以只能选择了土豆网,还不知道这个博客是不是能躲过被封的命运呀,唉唉~~

预祝大家工作顺利吧。

2009年3月23日星期一

七个自由度的移动机器人

看到这个,具有七个自由度。通过左右移动NXT来完成重心的转移。

2009年3月19日星期四

太阳能马达?

姑且这么叫吧。如果有什么更好的叫法可以及时通知我。还是可以通过一段视频,做个了解。

Home one


这是什么,未来的宇宙飞船?真不知道乐高的设计师在想些什么,这都能设计出来,由衷的敬佩啊!

机器人教学

这是一段来自于印度的视频,关于机器人教学的。

NXT 3D扫描仪

大家还记得Philohome先生吧,有很多的创作。这是他的最新力作,NXT 3D扫描仪。

就是利用NXT来完成对小零件的扫描,然后可以在电脑上构建其3D模型,来看看下面这段视频吧。


想了解更多关于3D扫描仪的信息,可以点击:3D扫描仪

2009年3月16日星期一

NXT 远程控制板

乐高达人Matthias Paul Scholz 又有了新的作品。该作品基于蓝牙远程控制,主要是通过控制板上的几个马达,单独控制某个相对应的马达,这样就不用反复下载程序再进行测试了。


如果想了解更多,可以浏览:switch board

黑色NXT桌面

看到有达人用黑色的NXT制作了桌面,感觉还不错,和大家分享一下。

更多图片可以到这里下载-Black NXT Wallpaper,还能看到几个模型和关于黑色NXT的一些介绍。

2009年3月11日星期三

国内达人FLL解决方案


如果有需要,可以邮件给我!

新奇的转弯方式

在网上看到了这个,觉得思路不错。记得在wro比赛时看过几个高中生用RCX做过类似的结构,非常的强大啊(不知道晓舟是不是能够看到,如果看到可以给大家展示一下你们的成果)。

这个结构使用NXT来完成的,好像底部是有一个单独的马达,然后通过手机蓝牙控制,这个软件以前的博客里面介绍过的,这里不多讲了,还是看视频吧。

wro 2009

新一年度的WRO比赛又要来临了,今年感觉比去年要好的多。不知道去年是什么原因,日本组委会那边一直没能推出官网,估计可能是没有专人负责吧。今年韩国则不一样,很早的就把官网公布出来,而且规则也公布出来了,这样可能便于大家提前准备。很喜欢韩国这次的官网,很卡通,如果学生们看了,一定很喜欢。

最近可能会花一点时间把规则翻译出来,因为以前曾经翻译过一部分,如果想参赛的老师可以关注一下。

测试反应时间

你想知道你的反应速度是多快吗?记得以前自己用RCX,结合触动传感器和灯来做过测试。大体流程如下,灯一开始是关闭状态,当程序开始运行后,灯会随机点亮,当你看到灯亮时你要以你最快的速度按下触动传感器,表示你看到灯亮,这样,通过程序运算,就可以在屏幕上显示你的反应速度!哪天用NXT尝试着来做一下,也应该很有意思的。


上面这幅图,是国外的一位达人-Damien Kee制作完成的。他开发了一系列的课程供老师们来使用,不过这些课程都是要付费的。


还是说上面这个装置吧,它的工作原理如下:
- Turn on the NXT and press the button
- 打开NXT,然后按下橘色确认键
- A random length of time (1-5 seconds) elapses and then a short 'beep' is played
- 一个随机的延时(1-5秒),然后发出一声嗡鸣
- You need to clap your hands as soon as you hear the beep
- 当你听到声音的时候以最快的速度拍一下掌
- The time between when the 'beep' is played and when the clap is heard is recorded
- 在嗡鸣声发出后和拍掌之间这段时间将被记录
- This time is then converted into an angle (0 seconds = 0 degrees, 0.9 seconds = 180 degrees)
- 记录的时间转换成角度(0秒=0度,0.9秒=180度)
- This angle is sent to the motor, which pauses for 2 seconds before returning back to the start.
- 转换的角度在传给马达,马达在复位之前暂停2秒钟
- If you take too long (more than 0.9 seconds), the device makes an error sound and no time is displayed
- 如果太长时间(超过0.9秒)没反应,NXT会发出一个错误的声音,在屏幕上也不会显示时间


还有一段视频,和大家分享一下。

2009年3月4日星期三

台湾阿吉老师NXC新书

看到新的简讯,要出新书了,关于NXC的,如何来控制NXT机器人。让我们共同期待!

2009年3月3日星期二

数独机器人

曾经非常疯狂的迷过一段数独,最近没怎么玩。今天看到这段视频,相当厉害啊。用webcam摄像头和机器人的完美结合,完成数独游戏!

2009年3月2日星期一

[转载]八十多机器人竞逐修堤坝



  第三届FLL机器人世锦赛中国北方区公开赛昨天开赛———

  本报报道 “暴风雪,加油!”“唉!冰河失败了。”不一样的声音和语气,却都表达着对正在进行的机器人比赛的关注。昨天上午,在北方交通大学附中篮球馆内,来自北京、河北等省市的八十多队中小学生代表,竞逐主题为“气候影响”的机器人比赛。



  黄城根小学、中关村一小、北方交大附中、北京二中等都派出了强大阵容,参与昨天开始的机器人世锦赛北方区公开赛。为了适应“气候影响”的主题,一些代表队还特别取了“泉圣”、“暴风雪”、“蛇”等队名,参赛的队伍有的还头戴花环、身佩环保饰物等增加气氛。

  据大赛裁判员介绍,机器人将在模拟改善环境气候的赛场内,将在2分半钟时间内完成18个指令任务,其中包括修建防洪堤坝、封闭二氧化碳、冰河撞击、将北极熊从基地运送到调查区等。“12个赛场同时进行,学生团队用自己制作的机器人,在限定的时间内执行任务。”大赛裁判员说,“每个任务都有一定的分值,最后看谁完成的任务最多。”

  机器人世锦赛除了现场比赛外,还进行了论文答辩、环保展演等内容。北方交大附中学生提出的“城市里也应该有杂草生存的空间”引起关注。北方交大附中初二学生王昊昱、李国宁、江汉鹏等说,经过他们对圆明园、清华大学等地的调研发现,城市用杂草绿化远比人工草要好,不仅成本廉价、生物多样化,而且还能恢复城市昆虫生物链等。

  记者了解到,机器人大赛获奖学生还被中学招生所看重。北方交大附中副校长李燕香说:“通过学校多年来的实践证明,这样的学生在联想能力、注意细节、团体合作、耐挫能力、心理素质等方面都比较好。”目前,北方交大附中在各年级都开设了机器人课。

  ■摄影/本报记者 陈柏
转载自:北青网

NXT乌鸦(还是黑色NXT)

很不错的故事哦,很漂亮的乌鸦哦:-)可惜我没有黑色的NXT哦:-(

黑色NXT


不知道各位看官是否还记得以前曾经提到过的限量版黑色NXT,这些天好像又有新的动向了,如果喜欢收藏的,可以到amazon上或者lego shop下看一下。在网上看到有达人用黑色NXT制作了一个坦克,看起来不错啊。但就不知道这黑色的NXT和白色的在性能上有什么区别。

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