看新闻时，看到德国的科学家正在研究一款新的手机-“活”手机。因为还在研究阶段，不过已经可以看到雏形，欣喜的是里面还有乐高机器人的身影:-)
2009年2月26日星期四
2009年2月25日星期三
NXT和RCX之间相互通讯
在网上看到过，如果要NXT和RCX之间相互通讯的话，必须通过一种特殊的传感器，今天在网上看到一段视频，是关于两者之间相互通讯的。好象是通过光电传感器的的变化来完成，大家一起来研究一下。
这里可以看到原文，但好像是德文的。
这里可以看到原文，但好像是德文的。
2009年2月22日星期日
2009年2月18日星期三
磁性抓手
国外的达人就是多，不断的加入新元素。这个视频中使用了磁性原理。
这里有一段文字描述，感觉很专业，哪天花些时间翻译一下。
Elco used a magnetic latching solenoid to build a magnetic grabber. The solenoid used is designed for low duty cycle applications where the solenoid’s energized position is needed for an extended period of time. The plunger latches magnetically in his basic position, until a negative electrical pulse is applied to allow the plunger to unlatch. Elco also build a mechanical guiding system to allow the plunger to reliable enter the hole of the solenoid.
这里有一段文字描述，感觉很专业，哪天花些时间翻译一下。
Elco used a magnetic latching solenoid to build a magnetic grabber. The solenoid used is designed for low duty cycle applications where the solenoid’s energized position is needed for an extended period of time. The plunger latches magnetically in his basic position, until a negative electrical pulse is applied to allow the plunger to unlatch. Elco also build a mechanical guiding system to allow the plunger to reliable enter the hole of the solenoid.
2009年2月17日星期二
2009年2月12日星期四
霸天虎警车路障Barricade野马
当我看到这段视频时，反复看了好几遍，感觉自己都看傻了。一开始以为就是一辆警车，可越往后看越神奇，居然还能变成一个巨大的机器人！更惊奇的是整个结构都是用乐高积木件来完成的。只可惜没有完整的搭建步骤，但在其网站上可以看到一些照片，但不是非常清晰的说（让你能够看着图拼个大概出来）:-(
更多信息，可以浏览这里:Transformer Barricade
更多信息，可以浏览这里:Transformer Barricade
2009年2月11日星期三
手机蓝牙控制NXT
大家可能都知道乐高官网为大家提供的一款手机蓝牙控制NXT的平台-NXT Mobile Application 。但其支持的手机比较少，所以普及程度不是很高。这是它目前支持的几款手机型号：
Nokia: 6680, 3230
Sony Ericson: W800i, W550i, K610i, K800i, K750i, Z710i, Z550i, K510i
BenQ-Siemens: CX75, X75
那么除了官方的软件，还有很多爱好者也在开发相应的软件，下面这款软件-FunkNXT，就是相对比较通用的一款，可以应用在任何MIDP 2.0的手机上。
最新的版本0.9.3已经能够支持索爱的手机啦。
下面所列这些手机型号都是经过测试成功的。
Nokia:
3555, 5200, 5300, 5610d, 6021, 6111, 6120, 6131, 6230, 6280, 6300, 6630, 6708, E50, E65, E71, N78, N95
Sony Ericsson:
K510, W580i, W810i, W880i, P1i
Samsung:
J700
LG:
KU990
Siemens:
S65
注：MIDP（Mobile Information Device Profile）是为类似手机和PDA这样的无线通讯领域的嵌入式设备上的Java语言制订的规范。
Nokia: 6680, 3230
Sony Ericson: W800i, W550i, K610i, K800i, K750i, Z710i, Z550i, K510i
BenQ-Siemens: CX75, X75
那么除了官方的软件，还有很多爱好者也在开发相应的软件，下面这款软件-FunkNXT，就是相对比较通用的一款，可以应用在任何MIDP 2.0的手机上。
最新的版本0.9.3已经能够支持索爱的手机啦。
下面所列这些手机型号都是经过测试成功的。
Nokia:
3555, 5200, 5300, 5610d, 6021, 6111, 6120, 6131, 6230, 6280, 6300, 6630, 6708, E50, E65, E71, N78, N95
Sony Ericsson:
K510, W580i, W810i, W880i, P1i
Samsung:
J700
LG:
KU990
Siemens:
S65
注：MIDP（Mobile Information Device Profile）是为类似手机和PDA这样的无线通讯领域的嵌入式设备上的Java语言制订的规范。
ABB生产线
在网上看到这个视频，是由Chris S.达人使用4个NXT控制核心制作而成的工业机器人。
还有一段关于这段视频的简短介绍，简单翻译一下。
This robot is based on the ABB Flexpicker industrial pick and place robot. It uses four NXT microcontrollers with various Lego sensors and motors. It is very easy to program, each position uses an array element containing 3 motor positions, 3 motor speeds and an action such as grip, release or pause. I can easily teach it to pick anything up as long as it can reach it and it will fit into the end effecter. The robot is programmed using RobotC 1.45.
该机器人是基于ABB捡拾工业机器人而成的。使用了4个NXT控制器来控制不同的马达和传感器。由于每个位置使用了一个阵列，包括3马达限位，3马达限速和一个抓，松或者停止的动作。我能够轻易的教会他抓取到他所能抓取到的物体，并且放到合适的位置。这个机器人是使用Robot C1.45软件来完成程序编写的。
还有一段关于这段视频的简短介绍，简单翻译一下。
This robot is based on the ABB Flexpicker industrial pick and place robot. It uses four NXT microcontrollers with various Lego sensors and motors. It is very easy to program, each position uses an array element containing 3 motor positions, 3 motor speeds and an action such as grip, release or pause. I can easily teach it to pick anything up as long as it can reach it and it will fit into the end effecter. The robot is programmed using RobotC 1.45.
该机器人是基于ABB捡拾工业机器人而成的。使用了4个NXT控制器来控制不同的马达和传感器。由于每个位置使用了一个阵列，包括3马达限位，3马达限速和一个抓，松或者停止的动作。我能够轻易的教会他抓取到他所能抓取到的物体，并且放到合适的位置。这个机器人是使用Robot C1.45软件来完成程序编写的。
2009年2月1日星期日
NXT 2.0
新的一年已经来到了，乐高公司也给我们带来了新的惊喜。从相关新闻看到，乐高宣布对NXT机器人进行了更新。我印象中NXT机器人是在06年9月份全球同步上市的吧，不到三年的时间:-)
新的机器人平台主要面对人群是10到14岁的男孩。在新的套装里面加入了一个颜色传感器，能够让机器人识别不同的颜色。
另外，模型也有了很大的变化，由原来的两个到四个，一个新的人形机器人，一个射球机器人，一个分类机器人，还有一条凶猛的鳄鱼:-)
还有软件也进行了更新，可以在软件内，通过蓝牙直接控制机器人的动作。
让我们期待他的到来，预计上市价格是£200!
如果想查看原文，可以点击LEGO Mindstorms NXT 2.0 launches ，这里有更多的图片和信息。
还有一段关于分类机器人的视频，分享一下。看起来有点意思。
新的机器人平台主要面对人群是10到14岁的男孩。在新的套装里面加入了一个颜色传感器，能够让机器人识别不同的颜色。
另外，模型也有了很大的变化，由原来的两个到四个，一个新的人形机器人，一个射球机器人，一个分类机器人，还有一条凶猛的鳄鱼:-)
还有软件也进行了更新，可以在软件内，通过蓝牙直接控制机器人的动作。
让我们期待他的到来，预计上市价格是£200!
如果想查看原文，可以点击LEGO Mindstorms NXT 2.0 launches ，这里有更多的图片和信息。
还有一段关于分类机器人的视频，分享一下。看起来有点意思。