NXT和RCX之间相互通讯

在网上看到过，如果要NXT和RCX之间相互通讯的话，必须通过一种特殊的传感器，今天在网上看到一段视频，是关于两者之间相互通讯的。好象是通过光电传感器的的变化来完成，大家一起来研究一下。

这里可以看到原文，但好像是德文的。