ABB生产线

在网上看到这个视频，是由Chris S.达人使用4个NXT控制核心制作而成的工业机器人。

还有一段关于这段视频的简短介绍，简单翻译一下。
This robot is based on the ABB Flexpicker industrial pick and place robot. It uses four NXT microcontrollers with various Lego sensors and motors. It is very easy to program, each position uses an array element containing 3 motor positions, 3 motor speeds and an action such as grip, release or pause. I can easily teach it to pick anything up as long as it can reach it and it will fit into the end effecter. The robot is programmed using RobotC 1.45.
该机器人是基于ABB捡拾工业机器人而成的。使用了4个NXT控制器来控制不同的马达和传感器。由于每个位置使用了一个阵列，包括3马达限位，3马达限速和一个抓，松或者停止的动作。我能够轻易的教会他抓取到他所能抓取到的物体，并且放到合适的位置。这个机器人是使用Robot C1.45软件来完成程序编写的。