2009年5月13日星期三

乐高艺术机器人


无意间看到这样一则消息,关于机器人的,而且是乐高机器人的。来自于一场荷兰的艺术设计展,该展会的主题是我们看物体的方式。那机器人又和这个主题有什么关系呢?别着急,继续往下看下去。

当参观者在看某幅画的时候会有一个追踪器跟踪人眼看画的整个过程,然后传递给机器人,机器人在通过一个画笔将整个过程展示出来。

这里还有关于机器人细节的几张照片:


再来一段视频,可能会更清楚机器人的运行情况。

如果想了解更多,请点击:nilsvolker

2009年5月8日星期五

FTC竞赛视频

终于看到了FTC的视频,好象是一支队伍的预演,看起来还挺不错的。但好像看不到NXT的身影啊,想必是隐藏在里面了,不过可以清楚的看到NXT马达的身影,这样,如果你是乐高超级粉丝的话,又想拿出点成绩来,那这个看起来是个不错的项目,不过得多多的钞票在后面做支持才好!

2009年5月5日星期二

如何选择马达

熟悉乐高机器人的各位,在过去的比赛过程中肯定为马达的不同步所困扰过,及时现在精确度很高的NXT来说,她的伺服马达也存在着这个问题。那么如何来解决呢?或许你有更好的解决办法。今天看到了有爱好者提供了两种方法,一起来学习一下。

方法一:
首先,按照下图来安装。一个NXT,两根长导线,所有的马达,和一根轴。

将马达如下图所示放在一个平面。确认导线比较松,没有缠到马达。

然后以相同速度运行马达。如果其中一个加速快,速度快,或者突然停止,将会如下图所示抬起。取下这个马达,换上另外一个再进行那个测试。

直到保持平稳为止证明两个马达基本同步。然后以不同的速度等再近一步确认。


方法二:
拿一个马达,然后在马达上连接一个带有销子的齿轮。之后让马达旋转10,20,50圈。

然后来查看每次的结果是不是和起始时在同一个位置。

如果你有更好的办法,希望能够分享。

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