2009年5月5日星期二

如何选择马达

熟悉乐高机器人的各位,在过去的比赛过程中肯定为马达的不同步所困扰过,及时现在精确度很高的NXT来说,她的伺服马达也存在着这个问题。那么如何来解决呢?或许你有更好的解决办法。今天看到了有爱好者提供了两种方法,一起来学习一下。

方法一:
首先,按照下图来安装。一个NXT,两根长导线,所有的马达,和一根轴。

将马达如下图所示放在一个平面。确认导线比较松,没有缠到马达。

然后以相同速度运行马达。如果其中一个加速快,速度快,或者突然停止,将会如下图所示抬起。取下这个马达,换上另外一个再进行那个测试。

直到保持平稳为止证明两个马达基本同步。然后以不同的速度等再近一步确认。


方法二:
拿一个马达,然后在马达上连接一个带有销子的齿轮。之后让马达旋转10,20,50圈。

然后来查看每次的结果是不是和起始时在同一个位置。

如果你有更好的办法,希望能够分享。

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