怎一个帅字了得！
这里能发现更多的惊喜。
这还有一只小狮子呢，来来来。
再来只龙。
还有，还有，还有游戏机也凑个热闹。
这个游戏机由五万多块乐高积木拼搭而成。佩服一下:-)
2 天前
2009年4月9日星期四
积木艺术家
不知道各位是否知道这位大师，他可以说和乐高机器人没有任何关系，但是如果提到乐高积木的话，那他可以说是把积木应用到了炉火纯青的地步。通过他的作品更能深刻的体验到乐高的魅力是无穷的！机器人的世界够精彩，但积木的世界同样五颜六色。
如果感兴趣，想欣赏更多的艺术作品，狂点:Nathan Sawaya 。
国内也有一个乐高的发烧友，但他不是搭积木，而是"录"积木，确切的说是把乐高小人赋予了生命，让他们生活在一个社区下面，然后发生着这样那样的故事。如果喜欢，尝试着点击一下：乐乐镇的故事。
2009年4月7日星期二
通过使用标准蓝牙协议的网络和NXT进行通讯
今天在网上，看到有乐高达人进行了这样一项实验，简单翻译一下。
The NXT network server makes it possible to communicate with the NXT over a network using the LEGO Bluetooth protocol. The idea is simply to have a server between a number of network clients and the NXT. This makes it possible to forward messages from TCP/IP to Bluetooth and vice versa. This provides a very easy way to read sensor value, start a program, upload a file and even control the motors over the Internet.
NXT网络服务器可以使用乐高蓝牙协议的网络和NXT之间建立通讯。这个实验的想法非常简单，就是想在一定数量的客户端和NXT之间建立一个服务器。通过她可以信息从TCP/IP转换成蓝牙，当然也可以从蓝牙转换成TCP/IP。这样还提供了一种简单的方式来读取传感器的数值，启动一段程序，上传文件，甚至通过网络控制马达。
如果想尝试一下，可以下载一下两个文件:C++ communication library和Network and BT remote 。
预祝成功！
2009年4月3日星期五
NXTLOG上的新挑战
不知道各位看客是否知道这个NXTLOG，乐高官方推出的一个爱好者共享的平台，在这里你可以公布你作品的搭建步骤，视频，以及程序，这是一个完全公开的平台，在这里你可以看到各式各样的设计，如果还不知道的，可以赶紧去看看，或许对你能够有所帮助。
看到最新公布的挑战，可能会和做过FLL的各位行家有所相关。因为最新的题目就是气候影响挑战。
想了解详细内容的可以狂点：NXTLOG Climate Connections Challenge
我拿出规则部分，简单的翻译一下：
Entries must be submitted from Wednesday April 1, 2008 - Thursday April 30, 2009
作品必须在09年04月31前提交。
All entries must be tagged, "ClimateConnections"
所有的作品必须有标签，“ClimateConnections”
Only LEGO elements may be used
只能使用乐高零件
There's no limit on amount of LEGO MINDSTORMS NXT sensors, motors, NXT programmable bricks, HiTechnic sensors, Codatex RFID sensors, or Bluetooth communication you can use.
对传感器，马达，NXT控制核心没有数量限制，也可以使用HiTechnic的传感器和Codatex RFID传感器，也可以使用蓝牙通讯。
A programmable LEGO MINDSTORMS NXT brick must be onboard the robot and must controls the robot's actions.
NXT控制核心必须在机器人的“身体”上，必须控制机器人的动作。
The NXT robot must be capable of completing at least one mission from the FLL Climate Connections Challenge. See the FLL website for descriptions: http://www.usfirst.org/firstlegoleague/community/fll/game.html
NXT机器人必须至少完成FLL气候影响挑战里面的一个任务。中文网站可参考：www.semia.com/fll
You may use the field mat and mission models from the Climate Connections field set up kit, or create a field and mission models of your own based on the Climate Connections challenge.
你可以使用气候影响套装里面的场地纸和任务模型，也可以自己创建基于气候影响挑战的场地和模型。
The robot must work autonomously (meaning no human may touch the robot as it completes a mission.) The robot is required to leave Base completely and accomplish missions BY ITSELF, and return (if needed) to Base BY ITSELF. Most robots require multiple trips, with some rescue and/or preparation between trips. If you rescue (touch/handle) the robot between missions, be sure to include why it's necessary in your NXTLOG documentation.
机器人必须自主运行(意思就是完成一个任务的过程中不能接触机器人。)机器人必须完全离开基地然后自主的完成任务，然后自主的返回基地（如果需要）。大部分机器人可能完成多个任务，会有一些营救或者重新出发在多个任务之间。如果在任务之间要营救机器人（接触/取回），在文档中必须注明原因。
You may enter more than one robot.
你可以使用多个机器人。
You may enter a robot that was previously submitted to NXTLOG (just remember to add the tag, ClimateConnections)
你可以先提交一个机器人到NXTLOG上。
All documentation must be posted on NXTLOG.
所有的文档必须公布在NXTLOG上。
You must include the following in your NXTLOG Building Challenge entry:
你必须遵守NXTLOG挑战赛的几个规定：
Description - Careful, well-written explanation of how the robot was designed.
描述-详细的描述机器人如何设计的。
Pictures of the robot - Clear, well lit pictures - (no blurry ones!)
机器人的照片-清晰，明亮的照片
.rbt Program(s) - Annotations within the programs are a plus!
.rbt程序-最好加有注释
(Optional) LEGO Digital Designer File (LDD) - you cannot submit an LDD file only. Your LDD file must document some or all of your robotic entry.
（可选）LDD的搭建步骤
(Optional) Video
（可选）视频
Videos cannot be larger than 4MB and they cannot exceed 2 minutes in length.
视频不能大于4MB，不能超过2分钟。
The allowable video formats are: .mov, .avi, .mpg, .wmv
视频的格式可以是:.mov, .avi, .mpg, .wmv
Please only upload only one video per project. (The moderators thank you.)
每个项目单独一个视频。（版主先感谢你。）
Videos cannot contain music. You CAN include the noises that your robot makes.
视频不要有音乐。但可以有机器人产生的噪音。
Videos cannot contain people in them (your robot MUST be the only star).
视频里不能出现人（机器人必须是启动的）。
Videos cannot contain speech. (NXTLOG users would like to "hear" the robot.)
视频不要加注解。（爱好者们更喜欢“聆听”机器人。）
希望在这样的网站上更多的看到我们自己的作品！尝试分享的乐趣！
看到最新公布的挑战，可能会和做过FLL的各位行家有所相关。因为最新的题目就是气候影响挑战。
想了解详细内容的可以狂点：NXTLOG Climate Connections Challenge
我拿出规则部分，简单的翻译一下：
Entries must be submitted from Wednesday April 1, 2008 - Thursday April 30, 2009
作品必须在09年04月31前提交。
All entries must be tagged, "ClimateConnections"
所有的作品必须有标签，“ClimateConnections”
Only LEGO elements may be used
只能使用乐高零件
There's no limit on amount of LEGO MINDSTORMS NXT sensors, motors, NXT programmable bricks, HiTechnic sensors, Codatex RFID sensors, or Bluetooth communication you can use.
对传感器，马达，NXT控制核心没有数量限制，也可以使用HiTechnic的传感器和Codatex RFID传感器，也可以使用蓝牙通讯。
A programmable LEGO MINDSTORMS NXT brick must be onboard the robot and must controls the robot's actions.
NXT控制核心必须在机器人的“身体”上，必须控制机器人的动作。
The NXT robot must be capable of completing at least one mission from the FLL Climate Connections Challenge. See the FLL website for descriptions: http://www.usfirst.org/firstlegoleague/community/fll/game.html
NXT机器人必须至少完成FLL气候影响挑战里面的一个任务。中文网站可参考：www.semia.com/fll
You may use the field mat and mission models from the Climate Connections field set up kit, or create a field and mission models of your own based on the Climate Connections challenge.
你可以使用气候影响套装里面的场地纸和任务模型，也可以自己创建基于气候影响挑战的场地和模型。
The robot must work autonomously (meaning no human may touch the robot as it completes a mission.) The robot is required to leave Base completely and accomplish missions BY ITSELF, and return (if needed) to Base BY ITSELF. Most robots require multiple trips, with some rescue and/or preparation between trips. If you rescue (touch/handle) the robot between missions, be sure to include why it's necessary in your NXTLOG documentation.
机器人必须自主运行(意思就是完成一个任务的过程中不能接触机器人。)机器人必须完全离开基地然后自主的完成任务，然后自主的返回基地（如果需要）。大部分机器人可能完成多个任务，会有一些营救或者重新出发在多个任务之间。如果在任务之间要营救机器人（接触/取回），在文档中必须注明原因。
You may enter more than one robot.
你可以使用多个机器人。
You may enter a robot that was previously submitted to NXTLOG (just remember to add the tag, ClimateConnections)
你可以先提交一个机器人到NXTLOG上。
All documentation must be posted on NXTLOG.
所有的文档必须公布在NXTLOG上。
You must include the following in your NXTLOG Building Challenge entry:
你必须遵守NXTLOG挑战赛的几个规定：
Description - Careful, well-written explanation of how the robot was designed.
描述-详细的描述机器人如何设计的。
Pictures of the robot - Clear, well lit pictures - (no blurry ones!)
机器人的照片-清晰，明亮的照片
.rbt Program(s) - Annotations within the programs are a plus!
.rbt程序-最好加有注释
(Optional) LEGO Digital Designer File (LDD) - you cannot submit an LDD file only. Your LDD file must document some or all of your robotic entry.
（可选）LDD的搭建步骤
(Optional) Video
（可选）视频
Videos cannot be larger than 4MB and they cannot exceed 2 minutes in length.
视频不能大于4MB，不能超过2分钟。
The allowable video formats are: .mov, .avi, .mpg, .wmv
视频的格式可以是:.mov, .avi, .mpg, .wmv
Please only upload only one video per project. (The moderators thank you.)
每个项目单独一个视频。（版主先感谢你。）
Videos cannot contain music. You CAN include the noises that your robot makes.
视频不要有音乐。但可以有机器人产生的噪音。
Videos cannot contain people in them (your robot MUST be the only star).
视频里不能出现人（机器人必须是启动的）。
Videos cannot contain speech. (NXTLOG users would like to "hear" the robot.)
视频不要加注解。（爱好者们更喜欢“聆听”机器人。）
希望在这样的网站上更多的看到我们自己的作品！尝试分享的乐趣！
2009年3月31日星期二
独特的沿黑线走方式
大家都熟悉了两个马达走线的方式，假如你只有一个马达的情况下，能否完成机器人沿线走呢？当然可以，而且方法有很多，感兴趣的可以自己尝试一下！先让我们看看别人是如何来完成的吧。
看不清楚，那好，再来一张。
它也能够沿线走，太神奇了吧？有视频为证。
在LEGOstudio下你能够找到更多有意思的创作。
看不清楚，那好，再来一张。
它也能够沿线走，太神奇了吧？有视频为证。
在LEGOstudio下你能够找到更多有意思的创作。
2009年3月27日星期五
新的一款乐高设计软件
今天看到了一款新的乐高设计软件-SR 3D Builder。
它能够支持目前已有的几款乐高设计软件格式，如.dat，.ldr和.mpd。从介绍来看还有撤销和重做这个步骤，感觉比LDRAW要好一些。如果喜欢虚拟设计的，不妨下载下来试试看。
它能够支持目前已有的几款乐高设计软件格式，如.dat，.ldr和.mpd。从介绍来看还有撤销和重做这个步骤，感觉比LDRAW要好一些。如果喜欢虚拟设计的，不妨下载下来试试看。
2009年3月26日星期四
2009年3月23日星期一
2009年3月19日星期四
2009年3月16日星期一
NXT 远程控制板
乐高达人Matthias Paul Scholz 又有了新的作品。该作品基于蓝牙远程控制，主要是通过控制板上的几个马达，单独控制某个相对应的马达，这样就不用反复下载程序再进行测试了。
如果想了解更多，可以浏览:switch board。
如果想了解更多，可以浏览:switch board。
2009年3月11日星期三
测试反应时间
你想知道你的反应速度是多快吗？记得以前自己用RCX，结合触动传感器和灯来做过测试。大体流程如下，灯一开始是关闭状态，当程序开始运行后，灯会随机点亮，当你看到灯亮时你要以你最快的速度按下触动传感器，表示你看到灯亮，这样，通过程序运算，就可以在屏幕上显示你的反应速度！哪天用NXT尝试着来做一下，也应该很有意思的。
还有一段视频，和大家分享一下。
上面这幅图，是国外的一位达人-Damien Kee制作完成的。他开发了一系列的课程供老师们来使用，不过这些课程都是要付费的。
还是说上面这个装置吧，它的工作原理如下：
- Turn on the NXT and press the button
- 打开NXT，然后按下橘色确认键
- A random length of time (1-5 seconds) elapses and then a short 'beep' is played
- 一个随机的延时(1-5秒)，然后发出一声嗡鸣
- You need to clap your hands as soon as you hear the beep
- 当你听到声音的时候以最快的速度拍一下掌
- The time between when the 'beep' is played and when the clap is heard is recorded
- 在嗡鸣声发出后和拍掌之间这段时间将被记录
- This time is then converted into an angle (0 seconds = 0 degrees, 0.9 seconds = 180 degrees)
- 记录的时间转换成角度（0秒=0度，0.9秒=180度）
- This angle is sent to the motor, which pauses for 2 seconds before returning back to the start.
- 转换的角度在传给马达，马达在复位之前暂停2秒钟
- If you take too long (more than 0.9 seconds), the device makes an error sound and no time is displayed
- 如果太长时间（超过0.9秒）没反应，NXT会发出一个错误的声音，在屏幕上也不会显示时间
还有一段视频，和大家分享一下。
2009年3月4日星期三
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