无意间看到这样一则消息，关于机器人的，而且是乐高机器人的。来自于一场荷兰的艺术设计展，该展会的主题是我们看物体的方式。那机器人又和这个主题有什么关系呢？别着急，继续往下看下去。
当参观者在看某幅画的时候会有一个追踪器跟踪人眼看画的整个过程，然后传递给机器人，机器人在通过一个画笔将整个过程展示出来。
这里还有关于机器人细节的几张照片:
再来一段视频，可能会更清楚机器人的运行情况。
如果想了解更多，请点击:nilsvolker
11 小时前
2009年5月13日星期三
2009年5月8日星期五
2009年5月5日星期二
如何选择马达
熟悉乐高机器人的各位，在过去的比赛过程中肯定为马达的不同步所困扰过，及时现在精确度很高的NXT来说，她的伺服马达也存在着这个问题。那么如何来解决呢？或许你有更好的解决办法。今天看到了有爱好者提供了两种方法，一起来学习一下。
方法一：
首先，按照下图来安装。一个NXT，两根长导线，所有的马达，和一根轴。
将马达如下图所示放在一个平面。确认导线比较松，没有缠到马达。
然后以相同速度运行马达。如果其中一个加速快，速度快，或者突然停止，将会如下图所示抬起。取下这个马达，换上另外一个再进行那个测试。
直到保持平稳为止证明两个马达基本同步。然后以不同的速度等再近一步确认。
方法二：
拿一个马达，然后在马达上连接一个带有销子的齿轮。之后让马达旋转10，20，50圈。
然后来查看每次的结果是不是和起始时在同一个位置。
如果你有更好的办法，希望能够分享。
方法一：
首先，按照下图来安装。一个NXT，两根长导线，所有的马达，和一根轴。
将马达如下图所示放在一个平面。确认导线比较松，没有缠到马达。
然后以相同速度运行马达。如果其中一个加速快，速度快，或者突然停止，将会如下图所示抬起。取下这个马达，换上另外一个再进行那个测试。
直到保持平稳为止证明两个马达基本同步。然后以不同的速度等再近一步确认。
方法二：
拿一个马达，然后在马达上连接一个带有销子的齿轮。之后让马达旋转10，20，50圈。
然后来查看每次的结果是不是和起始时在同一个位置。
如果你有更好的办法，希望能够分享。
2009年4月23日星期四
2009年4月21日星期二
2009年4月17日星期五
一年一度的The Brick
The Brick是一本杂志，是一本针对乐高集团的杂志，在里面你可以看到过去，现在和未来。或许还有可能发现你的身影也在其中的某一页。你可以进行在线看，也可以下载下来慢慢欣赏-The Brick，有英语和丹麦语两种版本。
2009年4月16日星期四
Dubai 七星级酒店
不知道大家是否知道迪拜七星级的酒店，号称坐便都是用黄金打造而成。 因其豪华而享誉世界。
不过也有乐高爱好者精心打造了一个七星级的酒店，颇有些神似。
如果想看，请点击:Burj Al Arab, Dubai
不过也有乐高爱好者精心打造了一个七星级的酒店，颇有些神似。
如果想看，请点击:Burj Al Arab, Dubai
2009年4月14日星期二
胜利的果实-恐龙战士
终于有了一个属于自己的乐高玩具，就把它称之为恐龙战士吧。晚上七点多回到家时决定把她拼出来，因为已经把她买回来好久了，却一直没时间来摆弄她。经过几个小时的努力，终于在凌晨一点能够让她动起来了。不过没拍视频，就来几张图片纪念一下吧，哈哈。
这上面有最新的两种马达，还有红外接收和红外控制器，控制器可以分别控制两种马达，然后在其上面可以调节转向， 波段（1，2，3，4，5-和接收器一一对应）。
这上面有最新的两种马达，还有红外接收和红外控制器，控制器可以分别控制两种马达，然后在其上面可以调节转向， 波段（1，2，3，4，5-和接收器一一对应）。
2009年4月10日星期五
2009年4月9日星期四
Christmas Ball Painter-圣诞球打印机
姑且这么翻译吧，但总觉得应该翻译为圣诞蛋才对的，哈哈，因为从图片上来看，怎么着也看不出来这个被打印的东东是个球，分明是鸡蛋吗*_^
为什么使用鸡蛋，作者也做了说明，说是因为非常精确，那就意味着力道也是非常的到位了，点到为止，恰恰不会将鸡蛋“点”碎:-)从图上可以看得出来，主要是利用两个轮子夹住鸡蛋，然后在马达的带动下鸡蛋旋转，然后另外一个马达控制笔的走动。该打印机主要是打印以下几种语言的一下内容。很遗憾没有找到汉字:-(
"MERRY CHRISTMAS"-德语 ，"MERRY CHRISTMAS"-英语, "GLAEDELIG JUL"-丹麦语,"Joyeux Noel"-法语 和 "Prettige KERSTDAGEN" -荷兰语。
除了NXT版本的，还有一个RCX版本的。
为什么使用鸡蛋，作者也做了说明，说是因为非常精确，那就意味着力道也是非常的到位了，点到为止，恰恰不会将鸡蛋“点”碎:-)从图上可以看得出来，主要是利用两个轮子夹住鸡蛋，然后在马达的带动下鸡蛋旋转，然后另外一个马达控制笔的走动。该打印机主要是打印以下几种语言的一下内容。很遗憾没有找到汉字:-(
"MERRY CHRISTMAS"-德语 ，"MERRY CHRISTMAS"-英语, "GLAEDELIG JUL"-丹麦语,"Joyeux Noel"-法语 和 "Prettige KERSTDAGEN" -荷兰语。
除了NXT版本的，还有一个RCX版本的。
积木艺术家
不知道各位是否知道这位大师，他可以说和乐高机器人没有任何关系，但是如果提到乐高积木的话，那他可以说是把积木应用到了炉火纯青的地步。通过他的作品更能深刻的体验到乐高的魅力是无穷的！机器人的世界够精彩，但积木的世界同样五颜六色。
如果感兴趣，想欣赏更多的艺术作品，狂点:Nathan Sawaya 。
国内也有一个乐高的发烧友，但他不是搭积木，而是"录"积木，确切的说是把乐高小人赋予了生命，让他们生活在一个社区下面，然后发生着这样那样的故事。如果喜欢，尝试着点击一下：乐乐镇的故事。
2009年4月7日星期二
通过使用标准蓝牙协议的网络和NXT进行通讯
今天在网上，看到有乐高达人进行了这样一项实验，简单翻译一下。
The NXT network server makes it possible to communicate with the NXT over a network using the LEGO Bluetooth protocol. The idea is simply to have a server between a number of network clients and the NXT. This makes it possible to forward messages from TCP/IP to Bluetooth and vice versa. This provides a very easy way to read sensor value, start a program, upload a file and even control the motors over the Internet.
NXT网络服务器可以使用乐高蓝牙协议的网络和NXT之间建立通讯。这个实验的想法非常简单，就是想在一定数量的客户端和NXT之间建立一个服务器。通过她可以信息从TCP/IP转换成蓝牙，当然也可以从蓝牙转换成TCP/IP。这样还提供了一种简单的方式来读取传感器的数值，启动一段程序，上传文件，甚至通过网络控制马达。
如果想尝试一下，可以下载一下两个文件:C++ communication library和Network and BT remote 。
预祝成功！
2009年4月3日星期五
NXTLOG上的新挑战
不知道各位看客是否知道这个NXTLOG，乐高官方推出的一个爱好者共享的平台，在这里你可以公布你作品的搭建步骤，视频，以及程序，这是一个完全公开的平台，在这里你可以看到各式各样的设计，如果还不知道的，可以赶紧去看看，或许对你能够有所帮助。
看到最新公布的挑战，可能会和做过FLL的各位行家有所相关。因为最新的题目就是气候影响挑战。
想了解详细内容的可以狂点：NXTLOG Climate Connections Challenge
我拿出规则部分，简单的翻译一下：
Entries must be submitted from Wednesday April 1, 2008 - Thursday April 30, 2009
作品必须在09年04月31前提交。
All entries must be tagged, "ClimateConnections"
所有的作品必须有标签，“ClimateConnections”
Only LEGO elements may be used
只能使用乐高零件
There's no limit on amount of LEGO MINDSTORMS NXT sensors, motors, NXT programmable bricks, HiTechnic sensors, Codatex RFID sensors, or Bluetooth communication you can use.
对传感器，马达，NXT控制核心没有数量限制，也可以使用HiTechnic的传感器和Codatex RFID传感器，也可以使用蓝牙通讯。
A programmable LEGO MINDSTORMS NXT brick must be onboard the robot and must controls the robot's actions.
NXT控制核心必须在机器人的“身体”上，必须控制机器人的动作。
The NXT robot must be capable of completing at least one mission from the FLL Climate Connections Challenge. See the FLL website for descriptions: http://www.usfirst.org/firstlegoleague/community/fll/game.html
NXT机器人必须至少完成FLL气候影响挑战里面的一个任务。中文网站可参考：www.semia.com/fll
You may use the field mat and mission models from the Climate Connections field set up kit, or create a field and mission models of your own based on the Climate Connections challenge.
你可以使用气候影响套装里面的场地纸和任务模型，也可以自己创建基于气候影响挑战的场地和模型。
The robot must work autonomously (meaning no human may touch the robot as it completes a mission.) The robot is required to leave Base completely and accomplish missions BY ITSELF, and return (if needed) to Base BY ITSELF. Most robots require multiple trips, with some rescue and/or preparation between trips. If you rescue (touch/handle) the robot between missions, be sure to include why it's necessary in your NXTLOG documentation.
机器人必须自主运行(意思就是完成一个任务的过程中不能接触机器人。)机器人必须完全离开基地然后自主的完成任务，然后自主的返回基地（如果需要）。大部分机器人可能完成多个任务，会有一些营救或者重新出发在多个任务之间。如果在任务之间要营救机器人（接触/取回），在文档中必须注明原因。
You may enter more than one robot.
你可以使用多个机器人。
You may enter a robot that was previously submitted to NXTLOG (just remember to add the tag, ClimateConnections)
你可以先提交一个机器人到NXTLOG上。
All documentation must be posted on NXTLOG.
所有的文档必须公布在NXTLOG上。
You must include the following in your NXTLOG Building Challenge entry:
你必须遵守NXTLOG挑战赛的几个规定：
Description - Careful, well-written explanation of how the robot was designed.
描述-详细的描述机器人如何设计的。
Pictures of the robot - Clear, well lit pictures - (no blurry ones!)
机器人的照片-清晰，明亮的照片
.rbt Program(s) - Annotations within the programs are a plus!
.rbt程序-最好加有注释
(Optional) LEGO Digital Designer File (LDD) - you cannot submit an LDD file only. Your LDD file must document some or all of your robotic entry.
（可选）LDD的搭建步骤
(Optional) Video
（可选）视频
Videos cannot be larger than 4MB and they cannot exceed 2 minutes in length.
视频不能大于4MB，不能超过2分钟。
The allowable video formats are: .mov, .avi, .mpg, .wmv
视频的格式可以是:.mov, .avi, .mpg, .wmv
Please only upload only one video per project. (The moderators thank you.)
每个项目单独一个视频。（版主先感谢你。）
Videos cannot contain music. You CAN include the noises that your robot makes.
视频不要有音乐。但可以有机器人产生的噪音。
Videos cannot contain people in them (your robot MUST be the only star).
视频里不能出现人（机器人必须是启动的）。
Videos cannot contain speech. (NXTLOG users would like to "hear" the robot.)
视频不要加注解。（爱好者们更喜欢“聆听”机器人。）
希望在这样的网站上更多的看到我们自己的作品！尝试分享的乐趣！
看到最新公布的挑战，可能会和做过FLL的各位行家有所相关。因为最新的题目就是气候影响挑战。
想了解详细内容的可以狂点：NXTLOG Climate Connections Challenge
我拿出规则部分，简单的翻译一下：
Entries must be submitted from Wednesday April 1, 2008 - Thursday April 30, 2009
作品必须在09年04月31前提交。
All entries must be tagged, "ClimateConnections"
所有的作品必须有标签，“ClimateConnections”
Only LEGO elements may be used
只能使用乐高零件
There's no limit on amount of LEGO MINDSTORMS NXT sensors, motors, NXT programmable bricks, HiTechnic sensors, Codatex RFID sensors, or Bluetooth communication you can use.
对传感器，马达，NXT控制核心没有数量限制，也可以使用HiTechnic的传感器和Codatex RFID传感器，也可以使用蓝牙通讯。
A programmable LEGO MINDSTORMS NXT brick must be onboard the robot and must controls the robot's actions.
NXT控制核心必须在机器人的“身体”上，必须控制机器人的动作。
The NXT robot must be capable of completing at least one mission from the FLL Climate Connections Challenge. See the FLL website for descriptions: http://www.usfirst.org/firstlegoleague/community/fll/game.html
NXT机器人必须至少完成FLL气候影响挑战里面的一个任务。中文网站可参考：www.semia.com/fll
You may use the field mat and mission models from the Climate Connections field set up kit, or create a field and mission models of your own based on the Climate Connections challenge.
你可以使用气候影响套装里面的场地纸和任务模型，也可以自己创建基于气候影响挑战的场地和模型。
The robot must work autonomously (meaning no human may touch the robot as it completes a mission.) The robot is required to leave Base completely and accomplish missions BY ITSELF, and return (if needed) to Base BY ITSELF. Most robots require multiple trips, with some rescue and/or preparation between trips. If you rescue (touch/handle) the robot between missions, be sure to include why it's necessary in your NXTLOG documentation.
机器人必须自主运行(意思就是完成一个任务的过程中不能接触机器人。)机器人必须完全离开基地然后自主的完成任务，然后自主的返回基地（如果需要）。大部分机器人可能完成多个任务，会有一些营救或者重新出发在多个任务之间。如果在任务之间要营救机器人（接触/取回），在文档中必须注明原因。
You may enter more than one robot.
你可以使用多个机器人。
You may enter a robot that was previously submitted to NXTLOG (just remember to add the tag, ClimateConnections)
你可以先提交一个机器人到NXTLOG上。
All documentation must be posted on NXTLOG.
所有的文档必须公布在NXTLOG上。
You must include the following in your NXTLOG Building Challenge entry:
你必须遵守NXTLOG挑战赛的几个规定：
Description - Careful, well-written explanation of how the robot was designed.
描述-详细的描述机器人如何设计的。
Pictures of the robot - Clear, well lit pictures - (no blurry ones!)
机器人的照片-清晰，明亮的照片
.rbt Program(s) - Annotations within the programs are a plus!
.rbt程序-最好加有注释
(Optional) LEGO Digital Designer File (LDD) - you cannot submit an LDD file only. Your LDD file must document some or all of your robotic entry.
（可选）LDD的搭建步骤
(Optional) Video
（可选）视频
Videos cannot be larger than 4MB and they cannot exceed 2 minutes in length.
视频不能大于4MB，不能超过2分钟。
The allowable video formats are: .mov, .avi, .mpg, .wmv
视频的格式可以是:.mov, .avi, .mpg, .wmv
Please only upload only one video per project. (The moderators thank you.)
每个项目单独一个视频。（版主先感谢你。）
Videos cannot contain music. You CAN include the noises that your robot makes.
视频不要有音乐。但可以有机器人产生的噪音。
Videos cannot contain people in them (your robot MUST be the only star).
视频里不能出现人（机器人必须是启动的）。
Videos cannot contain speech. (NXTLOG users would like to "hear" the robot.)
视频不要加注解。（爱好者们更喜欢“聆听”机器人。）
希望在这样的网站上更多的看到我们自己的作品！尝试分享的乐趣！
2009年3月31日星期二
独特的沿黑线走方式
大家都熟悉了两个马达走线的方式，假如你只有一个马达的情况下，能否完成机器人沿线走呢？当然可以，而且方法有很多，感兴趣的可以自己尝试一下！先让我们看看别人是如何来完成的吧。
看不清楚，那好，再来一张。
它也能够沿线走，太神奇了吧？有视频为证。
在LEGOstudio下你能够找到更多有意思的创作。
看不清楚，那好，再来一张。
它也能够沿线走，太神奇了吧？有视频为证。
在LEGOstudio下你能够找到更多有意思的创作。
2009年3月27日星期五
新的一款乐高设计软件
今天看到了一款新的乐高设计软件-SR 3D Builder。
它能够支持目前已有的几款乐高设计软件格式，如.dat，.ldr和.mpd。从介绍来看还有撤销和重做这个步骤，感觉比LDRAW要好一些。如果喜欢虚拟设计的，不妨下载下来试试看。
它能够支持目前已有的几款乐高设计软件格式，如.dat，.ldr和.mpd。从介绍来看还有撤销和重做这个步骤，感觉比LDRAW要好一些。如果喜欢虚拟设计的，不妨下载下来试试看。
2009年3月26日星期四
2009年3月23日星期一
2009年3月19日星期四
2009年3月16日星期一
NXT 远程控制板
乐高达人Matthias Paul Scholz 又有了新的作品。该作品基于蓝牙远程控制，主要是通过控制板上的几个马达，单独控制某个相对应的马达，这样就不用反复下载程序再进行测试了。
如果想了解更多，可以浏览:switch board。
如果想了解更多，可以浏览:switch board。
2009年3月11日星期三
测试反应时间
你想知道你的反应速度是多快吗？记得以前自己用RCX，结合触动传感器和灯来做过测试。大体流程如下，灯一开始是关闭状态，当程序开始运行后，灯会随机点亮，当你看到灯亮时你要以你最快的速度按下触动传感器，表示你看到灯亮，这样，通过程序运算，就可以在屏幕上显示你的反应速度！哪天用NXT尝试着来做一下，也应该很有意思的。
还有一段视频，和大家分享一下。
上面这幅图，是国外的一位达人-Damien Kee制作完成的。他开发了一系列的课程供老师们来使用，不过这些课程都是要付费的。
还是说上面这个装置吧，它的工作原理如下：
- Turn on the NXT and press the button
- 打开NXT，然后按下橘色确认键
- A random length of time (1-5 seconds) elapses and then a short 'beep' is played
- 一个随机的延时(1-5秒)，然后发出一声嗡鸣
- You need to clap your hands as soon as you hear the beep
- 当你听到声音的时候以最快的速度拍一下掌
- The time between when the 'beep' is played and when the clap is heard is recorded
- 在嗡鸣声发出后和拍掌之间这段时间将被记录
- This time is then converted into an angle (0 seconds = 0 degrees, 0.9 seconds = 180 degrees)
- 记录的时间转换成角度（0秒=0度，0.9秒=180度）
- This angle is sent to the motor, which pauses for 2 seconds before returning back to the start.
- 转换的角度在传给马达，马达在复位之前暂停2秒钟
- If you take too long (more than 0.9 seconds), the device makes an error sound and no time is displayed
- 如果太长时间（超过0.9秒）没反应，NXT会发出一个错误的声音，在屏幕上也不会显示时间
还有一段视频，和大家分享一下。
2009年3月4日星期三
2009年3月2日星期一
[转载]八十多机器人竞逐修堤坝
第三届FLL机器人世锦赛中国北方区公开赛昨天开赛———
本报报道 “暴风雪，加油！”“唉！冰河失败了。”不一样的声音和语气，却都表达着对正在进行的机器人比赛的关注。昨天上午，在北方交通大学附中篮球馆内，来自北京、河北等省市的八十多队中小学生代表，竞逐主题为“气候影响”的机器人比赛。
黄城根小学、中关村一小、北方交大附中、北京二中等都派出了强大阵容，参与昨天开始的机器人世锦赛北方区公开赛。为了适应“气候影响”的主题，一些代表队还特别取了“泉圣”、“暴风雪”、“蛇”等队名，参赛的队伍有的还头戴花环、身佩环保饰物等增加气氛。
据大赛裁判员介绍，机器人将在模拟改善环境气候的赛场内，将在2分半钟时间内完成18个指令任务，其中包括修建防洪堤坝、封闭二氧化碳、冰河撞击、将北极熊从基地运送到调查区等。“12个赛场同时进行，学生团队用自己制作的机器人，在限定的时间内执行任务。”大赛裁判员说，“每个任务都有一定的分值，最后看谁完成的任务最多。”
机器人世锦赛除了现场比赛外，还进行了论文答辩、环保展演等内容。北方交大附中学生提出的“城市里也应该有杂草生存的空间”引起关注。北方交大附中初二学生王昊昱、李国宁、江汉鹏等说，经过他们对圆明园、清华大学等地的调研发现，城市用杂草绿化远比人工草要好，不仅成本廉价、生物多样化，而且还能恢复城市昆虫生物链等。
记者了解到，机器人大赛获奖学生还被中学招生所看重。北方交大附中副校长李燕香说：“通过学校多年来的实践证明，这样的学生在联想能力、注意细节、团体合作、耐挫能力、心理素质等方面都比较好。”目前，北方交大附中在各年级都开设了机器人课。
■摄影/本报记者 陈柏
转载自:北青网
2009年2月25日星期三
NXT和RCX之间相互通讯
在网上看到过，如果要NXT和RCX之间相互通讯的话，必须通过一种特殊的传感器，今天在网上看到一段视频，是关于两者之间相互通讯的。好象是通过光电传感器的的变化来完成，大家一起来研究一下。
这里可以看到原文，但好像是德文的。
这里可以看到原文，但好像是德文的。
2009年2月22日星期日
2009年2月18日星期三
磁性抓手
国外的达人就是多，不断的加入新元素。这个视频中使用了磁性原理。
这里有一段文字描述，感觉很专业，哪天花些时间翻译一下。
Elco used a magnetic latching solenoid to build a magnetic grabber. The solenoid used is designed for low duty cycle applications where the solenoid’s energized position is needed for an extended period of time. The plunger latches magnetically in his basic position, until a negative electrical pulse is applied to allow the plunger to unlatch. Elco also build a mechanical guiding system to allow the plunger to reliable enter the hole of the solenoid.
这里有一段文字描述，感觉很专业，哪天花些时间翻译一下。
Elco used a magnetic latching solenoid to build a magnetic grabber. The solenoid used is designed for low duty cycle applications where the solenoid’s energized position is needed for an extended period of time. The plunger latches magnetically in his basic position, until a negative electrical pulse is applied to allow the plunger to unlatch. Elco also build a mechanical guiding system to allow the plunger to reliable enter the hole of the solenoid.
2009年2月17日星期二
2009年2月12日星期四
霸天虎警车路障Barricade野马
当我看到这段视频时，反复看了好几遍，感觉自己都看傻了。一开始以为就是一辆警车，可越往后看越神奇，居然还能变成一个巨大的机器人！更惊奇的是整个结构都是用乐高积木件来完成的。只可惜没有完整的搭建步骤，但在其网站上可以看到一些照片，但不是非常清晰的说（让你能够看着图拼个大概出来）:-(
更多信息，可以浏览这里:Transformer Barricade
更多信息，可以浏览这里:Transformer Barricade
2009年2月11日星期三
手机蓝牙控制NXT
大家可能都知道乐高官网为大家提供的一款手机蓝牙控制NXT的平台-NXT Mobile Application 。但其支持的手机比较少，所以普及程度不是很高。这是它目前支持的几款手机型号：
Nokia: 6680, 3230
Sony Ericson: W800i, W550i, K610i, K800i, K750i, Z710i, Z550i, K510i
BenQ-Siemens: CX75, X75
那么除了官方的软件，还有很多爱好者也在开发相应的软件，下面这款软件-FunkNXT，就是相对比较通用的一款，可以应用在任何MIDP 2.0的手机上。
最新的版本0.9.3已经能够支持索爱的手机啦。
下面所列这些手机型号都是经过测试成功的。
Nokia:
3555, 5200, 5300, 5610d, 6021, 6111, 6120, 6131, 6230, 6280, 6300, 6630, 6708, E50, E65, E71, N78, N95
Sony Ericsson:
K510, W580i, W810i, W880i, P1i
Samsung:
J700
LG:
KU990
Siemens:
S65
注：MIDP（Mobile Information Device Profile）是为类似手机和PDA这样的无线通讯领域的嵌入式设备上的Java语言制订的规范。
Nokia: 6680, 3230
Sony Ericson: W800i, W550i, K610i, K800i, K750i, Z710i, Z550i, K510i
BenQ-Siemens: CX75, X75
那么除了官方的软件，还有很多爱好者也在开发相应的软件，下面这款软件-FunkNXT，就是相对比较通用的一款，可以应用在任何MIDP 2.0的手机上。
最新的版本0.9.3已经能够支持索爱的手机啦。
下面所列这些手机型号都是经过测试成功的。
Nokia:
3555, 5200, 5300, 5610d, 6021, 6111, 6120, 6131, 6230, 6280, 6300, 6630, 6708, E50, E65, E71, N78, N95
Sony Ericsson:
K510, W580i, W810i, W880i, P1i
Samsung:
J700
LG:
KU990
Siemens:
S65
注：MIDP（Mobile Information Device Profile）是为类似手机和PDA这样的无线通讯领域的嵌入式设备上的Java语言制订的规范。
ABB生产线
在网上看到这个视频，是由Chris S.达人使用4个NXT控制核心制作而成的工业机器人。
还有一段关于这段视频的简短介绍，简单翻译一下。
This robot is based on the ABB Flexpicker industrial pick and place robot. It uses four NXT microcontrollers with various Lego sensors and motors. It is very easy to program, each position uses an array element containing 3 motor positions, 3 motor speeds and an action such as grip, release or pause. I can easily teach it to pick anything up as long as it can reach it and it will fit into the end effecter. The robot is programmed using RobotC 1.45.
该机器人是基于ABB捡拾工业机器人而成的。使用了4个NXT控制器来控制不同的马达和传感器。由于每个位置使用了一个阵列，包括3马达限位，3马达限速和一个抓，松或者停止的动作。我能够轻易的教会他抓取到他所能抓取到的物体，并且放到合适的位置。这个机器人是使用Robot C1.45软件来完成程序编写的。
还有一段关于这段视频的简短介绍，简单翻译一下。
This robot is based on the ABB Flexpicker industrial pick and place robot. It uses four NXT microcontrollers with various Lego sensors and motors. It is very easy to program, each position uses an array element containing 3 motor positions, 3 motor speeds and an action such as grip, release or pause. I can easily teach it to pick anything up as long as it can reach it and it will fit into the end effecter. The robot is programmed using RobotC 1.45.
该机器人是基于ABB捡拾工业机器人而成的。使用了4个NXT控制器来控制不同的马达和传感器。由于每个位置使用了一个阵列，包括3马达限位，3马达限速和一个抓，松或者停止的动作。我能够轻易的教会他抓取到他所能抓取到的物体，并且放到合适的位置。这个机器人是使用Robot C1.45软件来完成程序编写的。
2009年2月1日星期日
NXT 2.0
新的一年已经来到了，乐高公司也给我们带来了新的惊喜。从相关新闻看到，乐高宣布对NXT机器人进行了更新。我印象中NXT机器人是在06年9月份全球同步上市的吧，不到三年的时间:-)
新的机器人平台主要面对人群是10到14岁的男孩。在新的套装里面加入了一个颜色传感器，能够让机器人识别不同的颜色。
另外，模型也有了很大的变化，由原来的两个到四个，一个新的人形机器人，一个射球机器人，一个分类机器人，还有一条凶猛的鳄鱼:-)
还有软件也进行了更新，可以在软件内，通过蓝牙直接控制机器人的动作。
让我们期待他的到来，预计上市价格是£200!
如果想查看原文，可以点击LEGO Mindstorms NXT 2.0 launches ，这里有更多的图片和信息。
还有一段关于分类机器人的视频，分享一下。看起来有点意思。
新的机器人平台主要面对人群是10到14岁的男孩。在新的套装里面加入了一个颜色传感器，能够让机器人识别不同的颜色。
另外，模型也有了很大的变化，由原来的两个到四个，一个新的人形机器人，一个射球机器人，一个分类机器人，还有一条凶猛的鳄鱼:-)
还有软件也进行了更新，可以在软件内，通过蓝牙直接控制机器人的动作。
让我们期待他的到来，预计上市价格是£200!
如果想查看原文，可以点击LEGO Mindstorms NXT 2.0 launches ，这里有更多的图片和信息。
还有一段关于分类机器人的视频，分享一下。看起来有点意思。
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